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飞凌iMX8MM-C核心板之机器人控制平板方案的介绍

作者: admin发布时间:2020-11-18 09:56

  地下管网是一座都邑的紧张片面,担负着团体平时生涯的运转。然则地下管网假若“生病”了,却很难发掘。假若诈欺管道呆板人探测污水管网直接避免了人工排查存正在的安适隐患,同时还升高了检测的成果和精确性。

  a、排水管道效力性检测,要紧是以搜检管道排水效力为宗旨的检测,寻常检测管道的有用过水断面,并将管道实质过流量与打算流量举行对比,以确定管道的效力性状态。关于这类检测出来的题目寻常可通过平时养护等机谋举行处理

  b、排水管道机闭性检测,要紧是以搜检管道质料机闭近况为宗旨的检测,这类检测要紧体会管道的机闭近况以及连结状态,通过归纳评估后确定管道对地下水资源及市政举措是否带来影响。关于这类机闭性题目被检测出来后寻常必要通过修复的机谋来处理。

  囊括匍匐器(轮式呆板人),工业筹划机和电缆车三片面。匍匐器领导高清收集摄像头、有毒气体传感器,红外传感器等装备进入管线探测巡检,工业筹划机承担长途支配匍匐器,即时视察回传的管线内部视频,天生陈诉并存储,电缆车承担给匍匐器供给电力和通讯用缆。

  整套产物相称笨重,闪现场时领导晦气便,于是闪现了一个需求是尽量把整套产物做的更便携化。轮式呆板人和电缆车自身没有太众便携化的空间,笨重的防护工业筹划机就成了便携化的宗旨(操纵ARM的根基需求:便携化,需求源泉:户外功课)

  通讯:通过网口或wifi与匍匐器主控和收集摄像头通讯。支配:通过网口或wifi长途对匍匐器主控发送各驱动电机的支配指令。显示:高亮屏幕显示收集摄像头回传的视频。交互:触摸、按键或遥杆举行长途支配,USB键盘输入一定原料。筹划:当地解码收集摄像头视频,并即时叠加管道音讯,匍匐器音讯等原料到屏幕。

  飞凌嵌入式为管道巡检呆板人供给Cortex-M4平台计划FETMX8MM-C主旨板,i.MX8MMini四核64位统治器打算,可供给众种音频接口和众种外设接口。

  最紧张的基本效力是1080P H.264视频解码8MM的视频解码机能是最好的,而且性价比也高。假若远端摄像头压缩的视频正在平板解码有拖慢或延迟就容易会对匍匐器失落支配。

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